logo

+7 (7172) 68-99-06



Установка по изучению мобильных платформ для роботизированных систем МРП-1.02

Артикул: УП6152



Описание

Комплект поставки:
  • Мобильная платформа с пультом управления.
  • Комплект соединительных проводов.
  • Зарядное устройство.
  • Паспорт изделия.
  • Руководство по эксплуатации.
  • Методические рекомендации по выполнению лабораторных работ.
  • Ноутбук с установленным программным обеспечением
Технические характеристики (энерго-габаритные):
  • Габариты: 370 х 310 х 130.
  • Масса: не более 6 кг.
  • Электропитание: 220 В, 50 Гц.
  • Потребляемая мощность (аккумулятора): не более 11 Вт.
Назначение:

Учебный лабораторный комплекс представляет собой полноприводную роботизированную платформу, предназначенную для изучения основных принципов создания и программирования автономной мобильной робототехники.

Комплекс выполнен на базе популярного микроконтроллера Arduino Uno, что позволяет эффективно совместить изучение робототехники и С-подобных языков программирования. Робототехнический комплекс оснащен комплектом датчиков, позволяющих выполнять широкий спектр задач по программированию автономного движения.

Платформа выполнена в жестком ударопрочном стальном корпусе.

Идеально подходит для изучения направлений 'Мобильная робототехника' в учреждениях среднего и среднеспециального образования, младших курсов технических ВУЗов, а так же для организации кружковой работы в дополнительном образовании по направлению 'Робототехника'.

Состав (основного изделия):
  • Шасси в стальном корпусе с двигателями постоянного тока
  • Контроллер Arduino Uno R3
  • Датчики технологической информации (ультразвуковой датчик дистанции, датчик вибрации, четырехканальный датчик линии аналоговый, акселерометр-компас-магнитометр, аккумулятор + зарядное устройство).
  • Аккумулятор + зарядное устройство.
Учебно-методическое пособие по проведению лабораторных работ:
  • Изучение конструктивных особенностей роботизированной платформы. Сборка.
  • Изучение системы управления платформой. Подключение узлов и элементов схемы управления платформой.
  • Знакомство со средой разработки ПО для управления платформой.
  • Программирование простых алгоритмов по передвижению платформы.
  • Программирование алгоритмов получения информации от технологических датчиков платформы.
  • Реализация алгоритмов самоориентации платформы с помощью вспомогательных датчиков.
  • Программирование алгоритмов движения платформы по заданной траектории.